Założone w średniowieczu miasto zostało zajęte w XIII w. przez Normanów. Pod ich rządami miasto zostało ufortyfikowane i wyrosło na znaczący ośrodek handlowy. W 1396 r. Galway uzyskało status posiadłości królewskiej, a w 1484 r. prawa miejskie. Śladem bliskich związków jakie łączyły miasto z Hiszpanią do XVIII w. jest wpływ tamtejszego budownictwa na architekturę Starego Miasta.

Zbudowany na planie krzyża kościół św. Michała powstał w 1320 r.

Lynch's Castle (obecnie siedziba banku) jest przykładem XVI-wiecznej fortecy.