Zamek książąt litewskich wzniesiony w l. 30-tych XIV w. z kamienia i cegły przez wielkiego księcia litewskiego Giedymina. Po Jego śmierci zamkowy gród stał się stolicą księstwa lidzkiego, którym władali kolejno Olgierd, jego syn Jagiełło i Witold. Zamek lidzki był na ówczesne czasy potężną twierdzą. Wielokrotnie szturmowali go Krzyżacy. Tylko jeden z tych ataków, w 1384 r., zakończył się ich sukcesem. W 1422 r. na zamku w Lidzie gościł król Władysław Jagiełło z poślubioną w Nowogródku księżniczką Zofią Holszańską.
Mury zamkowe, poddane restauracji w okresie międzywojennym, w stosunkowo dobrym stanie przetrwały do naszych czasów. Zamek ma kształt czworoboku o wymiarach 93,5 x 83,45 x 80 x 84 m, otoczonego wysokim murem obwodowym (wysokość murów - do 15 m, grubość 2-1,5 m) z dwiema narożnymi czworobocznymi wieżami. Od 1982 r. trwają prace rewaloryzacyjne mające przywrócić mu pierwotny wygląd. Zrekonstruowano m.in. wieże i drewnianą galerię obronną ciągnącą się wzdłuż korony murów ze strzelnicami.